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离合器无法完全分离的现象包括：即便将离合器踏板踩至极限位置，动力依然未能切断，导致换挡时出现齿轮冲击或挡位无法挂入；此外，在换挡后未接合离合器的情况下，拖拉机仍能缓慢行驶。造成离合器无法完全分离的根本原因是主动件与从动件之间未能清晰分离。具体来说，可能的原因包括：首先，踏板自由行程过大、自由间隙过宽、三个分离杠杆未处于同一平面或支撑螺母端头松动导致分离杠杆自由状态，这些都会减少压盘后移距离，进而影响主从动件的清晰分离。其次，分离爪与离合器轴承盖因接触产生过度磨损、离合器轴承严重磨损、离合器轴向窜动或在踏板踩到底时分离杠杆带动压盘后移距离不足，也会导致离合器分离不清。再者，从动盘钢片翘曲变形、摩擦片与主动件粘结在一起、从动盘毂与离合器轴花键间卡滞或咬合过紧、皮带轮内壁凹槽与主动盘及压盘凸耳接触处磨损成凹坑导致主动盘轴向移动受阻，这些情况下，踩下踏板后主从动件仍会直接接触，使得离合器无法彻底分离。最后，新更换的摩擦片过厚也可能导致在踏板踩到底时，离合器的主从动件仍无法清晰分离。

当汽车发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。现将汽车发动机常见故障总结为以下： 发动机不能发动 ；发动机失速故障 ；发动机怠速不良故障 混合气稀故障 ；加速不良故障 发动机不能发动 （1）故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。故障产生的可能原因： A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；②电路总保险丝断；③点火开关故障；④起动机故障；⑤起动线路断路或线路连接器接触不良。 B.点火系统故障：①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；②点火器故障；③点火时间不正确。 C.燃油喷射系统故障：①油箱内没有燃油；②燃油泵不工作或泵油压力过低；③燃油管泄漏变形；④断路继电器断开；⑤燃油压力调节器工作不良；⑥燃油滤清器过脏。 D.进气系统故障：①怠速控制阀或其控制线路故障；②怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；③空气流量计故障。 E.ECU故障。 （3）诊断排除方法和步骤。 ①打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险丝及点火开关；②踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发海格踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进行下一步骤的检查；③进行外观检查。检查进气管路有无漏气之处；检查各软管及其连接处是否完好；检查曲轴箱通风装置软管有无漏气或破裂；④检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电器和电子点火器；⑤检查点火顺序是否正确；⑥检查供油系统的供油情况。在确认油箱有泪的情况下，检查燃火正时及各缸的点火顺序；⑧检查装在空气流量计上的燃油泵开关的工作情况；⑨检查各缸火花塞的工作情况；⑩检查点火正时。如点火正时不正确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ECU的供电情况和工作情况，确定是否是ECU的故障。 发动机失速故障 （1）故障现象：发动机工作时，转速忽高忽低，这速故障。 （2）故障原因：造成发动机转速忽高忽低的原因有燃油喷盘系统的故障，也有点火控制系统.

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第二步:

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第三步:

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步骤如下☞

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恭喜恭喜恭喜恭喜拿证啦！

1. 检查通用界面

一☞设备系统检查

【绑定遥控器 】【设备借用】【固件更新】

【故障预警】【更多】

• 检查通讯系统

【联网状态】【通讯网络切换SIM1卡和2卡 】

【网络健康诊断】

• 检查定位系统

【定位模式-RTK】

【左/右连接卫星数-大于16颗 】

【定位精度-小于0.1】【航向精度-小于2°】

• 检查电池系统

【剩余电量】【电池信息】

【自动返航电量-建议设置20%~25%之间 】

• 检查喷洒系统

【药箱容量】【手动排出药液 】【喷洒测试-P1开/关_p2开/关_全开/全关】

【喷洒校准:倒入30多升液体-开始校准p1泵-再倒入30多升液体-继续校准p2泵-校准完成】

• 检查动力系统

【怠速测试-按顺序点击“M1”“M2” “M3”“M4”☞任意两个转速不能差50转！】

【原地起飞-点击起飞 /点击降落 】

• 检查感知系统

【雷达仿地状态、雷达避障状态】

【探照灯-开/关】【暗光自动开灯-开/关】

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二☞自主作业设置

在极飞农服APP主界面

1. 点击选择作业地块
2. 管理地块
3. 航线
4. 点“+” 新建航线
5. 往返航线
6. 设置“航线方向”【新手用默认值】
7. 设置航线间距【按作业实际修改】
8. 设置安全距离

设置安全边界距离、障碍物边界距离

9.保存和设置航线名称【航线可长期使用，无需每次作业新建】

………………………………

左上角”✘”关闭当前管理地块页面

………………………………

• 点击”执行作业”
• “作业设置”
• 亩用量与雾化【设置每亩用量、雾化颗粒建议90～110】
• 作业航线【作业高度、速度】、【确认航线方向和间距、安全距离】
• 进出航线【进出航线高度、速度】,【进出航线安全点】
• 感知设置 【雷达仿地】、【雷达避障】
• 高级设置【作业范围】、【作业完成后动作】
• 开始作业
• 打钩
• 正在上传航线、开始起飞

………………………………

1. 飞行过程中遇到突发☞点击“更多”进行人工操作【悬停】、【指点飞行】、【返航】
2. 完成作业

一直以来，在大农场、山地果园等场景，用户实现农业无人机的全自主作业并不容易，特别是在山地丘陵地区，还需要一张“三维地图”。用户传统的测地方式是通过手持 RTK 测绘器进行人工打点，甚至要对每棵果树进行单独测绘，可谓“测地两小时，飞行五分钟”，作业效率难以保证。

果园用户手动打点测绘

2020 年 12 月，我们推出了“极飞睿图”系统，使农业无人机具备了快速农田测绘的能力，实现全自主喷洒、播撒作业，解决了许多用户的测地痛点。今年，我们推出了全新的“极飞睿图 2.0 ”，针对用户对极飞睿图 1.0 提出的种种建议和实际农田使用场景，在结构、成像、算力、通讯上都进行了大量迭代升级，配合极飞 P100 / V50 2022 款农业无人机，帮助用户更高效完成农田测绘工作，快速投入实际作业，省时省力，效益升级。

算力升级 AI 加持

一次起降即可完成 200 亩大田测绘

过去人工打点需要手持遥控器配合 RTK 模块，穿梭在田间地头，夏热冬冷，不时还会遇上电线杆等障碍物，需要踏入田间进行手动圈地，这种情况下，人工圈地一般一小时两三百亩；对于果园来说，则更加复杂，依靠传统人工测绘，对果树一棵一棵地进行圈定打点，一整天只能测绘几十亩。

极飞睿图 2.0 搭载 6 核高性能处理器与 5TOPS AI 神经网络处理芯片，可实现在测绘飞行过程中，农田影像实时离线拼接，一次起降最大可测绘 200 亩大田，落地快速出图。同时，深度学习算法加持，可以显著提升纹理不丰富或者重复纹理（小麦、玉米）场景下的成图率。

3D 农田高清地图

离线拼接 离线直传

弱网环境也能快速规划航线

极飞睿图 2.0 可实时离线处理，生成农田测绘成果，通过 WIFI 连接，可直接本地传输给用户作业的手机，并支持地块航线分享及一键航线规划功能，进一步提升农业无人机作业效率。

分体设计 快拆挂载

稳定成图有保证

为了避免大田/果园作业时，药液、化肥等农资对光学镜头的腐蚀，极飞睿图 2.0 采用分体设计，具有 IP67 防护等级，通过双重安全卡扣和三防插头，快速装载和链接飞行平台，保证设备使用寿命。极飞睿图 2.0 搭载的 1200 万高像素摄像头，即使在 30 米高空飞行作业，成图中的树冠、电杆、地块边界依然清晰可见。新增物理防抖机制，也减少了飞行过程中无人机抖动带来的画质影响，提升农田测绘质量。

通过农田以及果园测绘后，用户就有了精确识别出的树冠位置、作物密度、生长趋势等农田信息的三维地形建模数据图。基于三维地形建模数据，即可对农业无人机进行三维运动规划，依靠极飞 SuperX 4 Pro 智能控制系统的强大算力，实时计算三维飞行轨迹，在保障安全和平稳的基础上，最大化作业效果。搭配 AI 处方图作业，实现农药、化肥的减量减施，既保护生态环境，也能提升农产品安全性。

在手机 APP上即可查看高清地图

快速执行农田果园高清测绘任务，一键航线规划，全面提升农业无人机作业效率，这就是极飞睿图 2.0。

RTK 移动站（如无人机、测绘器）综合 GNSS 导航卫星提供的导航数据和 RTK 固定站（如固定基站、移动基站）提供的差分数据进行解算，从而获取实时的、高精度的定位服务。

RTK 定位技术

RTK 移动站（无人机、测绘器）进入高精度定位（即 [ RTK ] ）状态前，首先依次经历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 种状态。

当 RTK 移动基站采用“高精度采点”的方式架设时，在其进入广播高精度定位数据（即 [ FIX ] ）状态之前，首先依次经历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状态。

名词解释：

[ NONE ] 表示：无信号状态，移动站的RTK 主机（GNSS RTK 模块或 RTK 智能实时差分仪）未接收到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 卫星颗数太少未能达到解算状态。

[ Single ] 表示：单点状态，移动站的RTK 主机接收到稳定的、足够的卫星信号，但未收到 RTK 固定站广播的RTCM 差分数据，处于独立（单点）的、低精度的定位状态。

[ Fl展开阅读全文​

东方红-400型轮式拖拉机是中国一拖集团有限公司研制开发的领先国内同类机型技术水平的中马力拖拉机，它综合了同类机型的优点，具有以下特点：直喷节能柴油机，油耗低，扭矩储备大，动力经济性好；流线型外观设计，造型优美大方，作业视野好；变速箱采用啮合星齿轮，操纵轻便灵活；先进防脱挡结构，自动防止脱挡；末端传动采用行星齿轮，结构紧凑，传动比大；承载均匀，使用寿命长；盘式、湿式、自增力制动器，制动平稳可靠，效能高；外置卸荷滑阀式分配器，性能稳定，维修方便；多挡动力输出，农机具匹配性好，可满足多种农田作业需求；可匹配背负式收割机。本文论述了东方红-400型轮式拖拉机发动机故障的原因及排除方法。

1 发动机在工作中转速波动较大
1.1故障现象
有一台东方红-400型拖拉机在耕地作业中，行驶不均匀，严重影响工作，被迫停车。经检查发现喷油泵调速手柄在转动时出现异常现象，即当调速手柄推至最大油门时，操纵轴上的限位块与高速限制螺钉接触后（有一定的阻力），此时，再继续用力推动调速手柄时，操纵轴还能继续转动一个角度。
1.2故障原因解析
将喷油泵从发动机上拆下，去掉调速器后盖，移动喷油泵拉杆，但该拉杆灵活无阻；继而又检查了调速器推力盘、传动盘、感应元件，均未发现疑处，各部调节螺钉亦无松动现象。最后检查操纵轴与限位块之间的固定情况，推动调速手柄向大油门方向转动，当限位块顶住高速限制螺钉后，再用力推动调速手柄，这时手柄又能转动一个角度，说明限位块上的固定螺钉有松动现象。经检查，确实如此。
当喷油泵调速器操纵轴与限位块之间的连接螺钉发生松动后，限位块的限位作用降低，操纵轴在工作中会发生自转现象，因而与操纵轴连在一起的扭簧扭力也会相应发生变化，进而使扭簧在滑套上的力也会出现不断变化的现象。此时，滑套也将在扭簧扭力的不断变化的影响下，产生不断地轴向位移，从而推动拉杆传动板和拉杆也不断地发生轴向位移变化，这样，喷油泵供油量就会出现忽多忽少不稳定，反映在发动机转速方面即会出现波动现象。
1.3故障排除
待将限位块上固定螺钉拧紧后，将喷油泵装至发动机上，经发动试车结果表明发动机转速波动现象消除。

2 发动机启动困难
2.1故障现象
有一台东方红-400型拖执机，发动机逐渐出现启动困难的问题，并且在启动后，发动机排气管排灰白烟，同时听到齿轮室内有异响。
2.2故障原因解析
针对上述故障现象，拆检气门间隙、喷油器、供油提前角及低压油路。结果发现供油提前角有严重落后问题，其他项目无疑处。将三个固定喷油泵的螺母拧松后，将喷油泵体向机体方向推到底，而后再将喷油泵固定螺母拧紧，重新核对供油提前角，但其仍然落后。根据上述故障现象及其检查结果，经分析，认为故障仍在喷油泵上，于是将喷油泵从发动机上拆下来，经检查发现喷油泵前的联轴器上的两爪在驱动方向上靠前部磨损严重，其磨损深度约为2 mm。与之相应的喷油泵驱动齿轮上的接盘凹槽在驱动方向上磨损更甚，其磨损量为3.5 mm左右。究竟是什么原因造成联轴器在较短的时间内磨损这样严重呢？继而又发现喷油泵前端面上的纸垫太厚，有2.5 mm，并且纸垫不完整，沿喷油泵前端面固定孔处无纸垫。
当喷油泵前端面的纸垫过厚且不完整时，喷油泵联轴器上的两爪与喷油泵驱动齿轮上的接盘凹槽啮合长度不够，经测量磨损痕迹得知其啮合长度仅为2 mm。又由于喷油泵前端面的纸垫不完整，故在拧紧喷油泵固定螺母时喷油泵体受力不均匀而产生偏斜，因此加速了喷油泵联轴器的磨损，从而使联轴器上的两爪与驱动齿轮接盘上的两槽之间的啮合间隙剧增，造成喷油泵相对曲轴落后了一个较大的角度，即造成喷油泵供油提前角严重落后。同时，由于联轴器上的两爪与驱动齿轮接盘上的两槽啮合间隙增大，并且在产生偏移后，两者之间工作时产生冲击而发出异响。
2.3故障的排除
根据上述故障原因，磨损件已无法修复，因此更换了一套新品喷油泵联轴器总成，联轴器总成包括：安装在喷油泵凸轮轴上的传动头和安装在油泵驱动齿轮上的接盘。并重新制作了一个完整的、厚度为0.5 mm的纸垫。装复后，调整好供油提前角，经发动试车，启动容易，发动机排气管也不再排灰白烟，一切正常。

3 发动机热车难启动
3.1故障现象
有一台东方红-400型拖拉机，柴油机启动时出现反常现象。冷机可以启动，而热机却难以启动。
3.2故障原因解析
柴油机在正常情况下，冷车启动较热车启动难，即热车容易启动。因为柴油机为压燃式内燃机，气缸内的空气靠压缩提高温度，而后喷入雾化柴油自燃着火（柴油自燃温度为330℃ ），所以由于热车自身温度高，便会容易启动。
根据上述启动时的反常现象，初步判断是由于喷油泵柱塞副磨损严重所致。因为当柱塞副严重磨损后，冷车时柴油豁度较大，柱塞副泄漏较少，所供柴油量能满足启动时的要求。当热车启动时，由于喷油泵及柴油滤清器自身温度较高，柴油黏度下降，在启动时相当一部分柴油从柱塞副磨损处泄漏，造成启动油量不足，满足不了柴油机启动时的要求，所以导致热车难启动。
根据上述判断，便拆检了喷油泵，不出所料，果然发现住塞副磨损比较严重。
3.3故障排除
根据喷油泵柱塞副磨损程度，需要更换新品柱塞副。装复后，在喷油泵试验台上经过严格校整，将该喷油泵装到柴油机上，发动试车，柴油机启动容易了，并且热车启动更容易。

当车辆的发动机故障灯亮起时，这通常意味着存在以下几种可能性：传感器发生故障、接触不良或信号中断；发动机未能得到妥善保养；使用了质量不佳的燃油或机油；混合气体的燃烧过程不充分；火花塞或点火线圈出现故障；燃油泵发生故障或油路出现堵塞；以及空调滤芯发生堵塞。在面对发动机故障灯突然亮起的情况时，车主应保持冷静，首先检查水温表和油压报警灯的状态。如果这两个指示灯并未显示异常（例如，指针式水温表的指针指向大约95度的位置），那么车辆仍然可以谨慎行驶。但此时务必注意控制车速，并尽快将车辆送至专业的维修站点进行详细检查。然而，如果水温过高或油压警示灯亮起，并且车主明显感觉到车辆运行异常，那么应立即停车并联系维修站点寻求救援。此外，当发动机故障灯亮起时，也可能意味着发动机的燃烧过程出现问题，此时氧传感器会监测到异常状态并触发警告灯。虽然这种情况可能暂时不影响驾驶，但车主必须尽快安排排查和维修，以防止潜在问题进一步恶化。总的来说，发动机故障灯的亮起是对发动机健康状态的警告，车主应及时响应并处理，以确保行车安全和延长车辆的使用寿命。

无人机，也称为无人驾驶飞行器，是一种能够自主飞行或远程控制的飞行器。随着科技的进步，无人机已经广泛应用于航拍、农业、环境监测等多个领域。下面，我们将为您详细介绍无人机的使用方法。

一、准备阶段

1. 检查无人机：在使用前，请确保无人机完好无损，各部件连接牢固，电池已充满电。

2. 选择合适的场地：选择一个开阔、无遮挡物的场地进行飞行，避免在人群密集或建筑物附近飞行，以确保安全。

3. 了解飞行环境：在飞行前，了解当地的天气状况、飞行限制和法规，确保飞行安全。

二、启动无人机

1. 打开无人机电源：将无人机电池插入无人机，打开电源开关。

2. 连接遥控器：将遥控器与无人机进行连接，确保信号稳定。

3. 校准指南针：按照无人机说明书的要求，对无人机的指南针进行校准，以确保飞行稳定。

三、飞行操作

1. 启动无人机：在遥控器上，将飞行模式切换至“起飞”模式，轻推油门杆，使无人机起飞。

2. 控制飞行：通过遥控器上的摇杆，控制无人机的飞行方向、高度和速度。在飞行过程中，保持视线与无人机连接，确保飞行安全。

3. 拍摄照片或视频：如需拍摄照片或视频，请调整无人机的摄像头角度，并使用遥控器上的拍摄按钮进行拍摄。

四、降落无人机

1. 飞行结束：在遥控器上，将飞行模式切换至“降落”模式，轻拉油门杆，使无人机缓慢降落。

2. 关闭电源：无人机降落后，关闭无人机和遥控器的电源，取出电池进行充电。

五、注意事项

1. 飞行过程中，请保持与无人机的视线连接，避免无人机失控。

2. 请勿在禁飞区域或限制飞行区域内飞行无人机。

3. 飞行结束后，请检查无人机是否有损坏，如有损坏请及时维修。

通过以上步骤，您已经掌握了无人机的基本使用方法。在实际飞行过程中，请不断积累经验，提高飞行技能，确保飞行安全。